6、加工中心斗笠刀庫抓刀確認后，主軸吹氣松刀。機床在主軸部分安裝松刀確認傳感器(C)，數控機床PLC接收到傳感器C發送的反饋信號后，確認本步動作執行完成，允許下一步動作開始。

7、主軸抬起到Z軸第一參考點位置。次操作目的是防止刀庫轉動時，刀庫和主軸發生干涉。

8、刀庫旋轉使能。數控系統發出刀庫電機正/反轉啟動信號，啟動刀庫電機的轉動，找到指令要求更換的目標刀具，并使此刀具位置的中心與主軸中心在一條直線上。

9、主軸沿下移到Z軸的第二參考點位置，進行抓刀動作。

10、主軸刀具加緊。加緊傳感器(D)發出確認信號。

11、刀庫向遠離主軸中心位置側平移，直到PLC接收到傳感器A發出的反饋確認信號。

12、主軸定位解除，換刀操作完成。刀庫僅有以上四個傳感器是不夠的，為了保證數控機床的安全，保證刀庫的換刀順利完成，在斗笠式刀庫中一般還安裝刀庫轉動到位確認傳感器(E)，保證刀庫轉動停止時，刀具中心線位置和主軸中心線位置在一條直線上。不能太多，太多的話這個“斗笠”就太大了，放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。