加工中心斗笠刀庫的換刀時間為5~7秒。

1、刀庫處于正常狀態，此時刀庫停留在遠離主軸中心的位置，此位置一般安裝有信號傳感器(為了方便理解，定義為A)，傳感器A發送信號輸送到數控機床的PLC中，對刀庫狀態進行確認。

2、數控系統對指令的目標刀具號和當前主軸的刀具號進行分析。如果目標刀具號和當前主軸刀具號一致，直接發出換刀完成型號;如果目標刀具號和當前主軸刀具號不一致，則啟動換刀程序，進入下一步。

3、主軸沿Z方向移動到安全位置。一般安全位置定義為Z軸第一參考點位置，同時主軸完成定位動作，并保持定位狀態;主軸定位常常通過檢測主軸所帶的位置編碼器一轉信號來完成。

4、刀庫平行向主軸位置移動。刀庫刀具中心和主軸中心線在一條直線上時為換刀位置，位置到達通過信號傳感器(B)反饋信號到數控系統PLC進行確認。

5、主軸向下移動到刀具交換位置。一般刀具交換位置定義為Z軸的第二參考點，在此位置將當前主軸上的刀具還回到刀庫中。