1、立式加工中心：指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作臺具有分度和旋轉功能，可在工作臺上安裝一個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒、單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、價格低的優點。

2、臥式加工中心：指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。臥式加工中心一般具有3-5個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標(沿X、Y、Z軸方向)加一個回轉坐標(工作臺)，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大，結構復雜，價格較高。

3、龍門加工中心：與龍門銑床類似，適應于大型或形狀復雜的工件加工。

4、萬能加工中心：萬能加工中心也稱五面加工中心，小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工，具有立式和臥式加工中心的功能，常見的萬能加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉900°，既可像立式加工中心一樣，也可像臥式加工中心一樣;另一種是主軸不改變方向，而工作臺帶著工件旋轉900°完成對工件五個面的加工。在萬能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結構復雜、造價也高。